A denominação Batista Livre é uma comunhão de cristãos evangélicos unidos com o propósito de semear o evangelho de Cristo e construir a Sua Igreja ao redor do mundo. O surgimento dos Batistas Livres pode ser traçado às influências dos Batistas de linha Arminiana da Inglaterra que imigraram para a América do Norte.

A denominação nasceu em duas frentes diferentes quase que ao mesmo tempo. O movimento do sul, ou de Palmer, surgiu em 1727 quando Paul Palmer organizou uma igreja em Chowan, na Carolina do Norte, Estados Unidos.

A segunda origem foi o movimento do norte, ou de Randall, que se iniciou com uma igreja organizada por Benjamin Randall em 30 de junho de 1780 em New Durham, estado de New Hampshire. Os dois movimentos Batistas Livres (Free Will Baptist) ensinavam a gratuidade da graça, da salvação e o livre arbítrio, apesar de não existir uma ligação oficial entre os dois.

O movimento do norte se expandiu mais rapidamente e se estendeu para o oeste e sudoeste e se organizou em várias associações desde bem cedo e finalmente se organizaram em uma única associação, a Conferência Geral (General Conference), em 1921.

As igrejas Batistas Livres do sudeste dos Estados Unidos, descendentes do movimento Palmer, tinham mostrado um relacionamento fraternal com os do movimento Randall no norte e no oeste, mas a questão da escravidão e a Guerra Civil dos Estados Unidos impediram uma união formal entre os dois movimentos.

Em 5 de novembro de 1935 em Nashville, no Tennessee, representantes destes dois grupos se reuniram e organizaram a Associação Nacional dos Batistas Livres dos Estados Unidos.

Esta associação adotou o Manual de Fé e Prática dos Batistas Livres que descreve as doutrinas básicas, a fé e as práticas que têm caracterizado os Batistas Livres através dos anos. Este documento serve como guia para uma comunhão denominacional que conta com mais de 2.400 igrejas em 42 estados americanos e 14 países estrangeiros.